Mwongozo wa Kina wa Vifuniko vya Dirisha la LiDAR

Jedwali la Yaliyomo

I. Kazi za Msingi za Windows LiDAR: Zaidi ya Ulinzi wa Mere

II. Ulinganisho wa Nyenzo: Usawa wa Utendaji Kati ya Silika Iliyounganishwa na Sapphire

III. Teknolojia ya Kupaka: Mchakato wa Jiwe la Pembeni kwa Kuimarisha Utendaji wa Macho

IV. Vigezo Muhimu vya Utendaji: Vipimo vya Tathmini ya Kiasi

V. Matukio ya Maombi: Panorama kutoka kwa Uendeshaji Kiotomatiki hadi Kuhisi Kiwandani

VI. Mageuzi ya Kiteknolojia na Mienendo ya Baadaye

Katika teknolojia ya kisasa ya kuhisi, LiDAR (Kugundua Mwanga na Kuanzia) hufanya kazi kama "macho" ya mashine, ikitambua kwa usahihi ulimwengu wa 3D kwa kutoa na kupokea miale ya leza. "Macho" haya yanahitaji "lenzi ya kinga" ya uwazi kwa ulinzi - hii ni Jalada la Dirisha la LiDAR. Si kipande cha kioo cha kawaida tu bali ni kijenzi cha hali ya juu kinachounganisha sayansi ya nyenzo, muundo wa macho, na uhandisi wa usahihi. Utendaji wake huamua moja kwa moja usahihi wa kuhisi, anuwai na kuegemea kwa jumla kwa mifumo ya LiDAR.

Macho Windows 1

I. Kazi za Msingi: Zaidi ya "Ulinzi"
Jalada la dirisha la LiDAR ni ngao ya macho ya gorofa au ya duara inayofunika sehemu ya nje ya kihisi cha LiDAR. Kazi zake kuu ni pamoja na:

1. Ulinzi wa Kimwili:Inatenga kwa ufanisi vumbi, unyevu, mafuta, na hata uchafu wa kuruka, kulinda vipengele vya ndani (kwa mfano, emitters ya laser, detectors, vioo vya skanning).
2. Ufungaji wa Mazingira:Kama sehemu ya makazi, huunda muhuri usiopitisha hewa na vijenzi vya miundo ili kufikia ukadiriaji wa IP unaohitajika (kwa mfano, IP6K7/IP6K9K), kuhakikisha utendakazi thabiti katika hali ngumu kama vile mvua, theluji na dhoruba za mchanga.
3. Usambazaji wa macho:Kazi yake muhimu zaidi ni kuruhusu leza za urefu wa mawimbi maalum kupita kwa ufanisi na upotoshaji mdogo. Kuziba, kuakisi au kupotoka yoyote kunapunguza usahihi wa kuanzia na ubora wa wingu wa uhakika.

Windows ya macho 2

II. Nyenzo za Kawaida: Vita vya Miwani.
Uchaguzi wa nyenzo unaamuru dari ya utendaji ya vifuniko vya dirisha. Tasnia kuu hutumia nyenzo za glasi, kimsingi aina mbili:
1. Kioo cha Silika kilichounganishwa

• Sifa:Njia kuu kabisa kwa matumizi ya magari na viwandani. Imetengenezwa kwa silika ya hali ya juu, inatoa sifa za kipekee za macho.

• Faida:

1. Upitishaji bora kutoka UV hadi IR na ufyonzaji wa chini kabisa.
2. Mgawo wa upanuzi wa kiwango cha chini cha mafuta hustahimili halijoto kali (-60°C hadi +200°C) bila deformation.
3. Ugumu wa hali ya juu (Mohs ~7), inayostahimili mikwaruzo ya mchanga/upepo.

• Maombi:Magari yanayojiendesha, AGV za viwandani za hali ya juu, uchunguzi wa LiDAR.

Kidirisha cha dirisha cha hatua ya yakuti

2. Kioo cha Sapphire

• Sifa:α-alumina ya fuwele moja ya syntetisk, inayowakilisha utendakazi wa hali ya juu.

• Faida:

1. Ugumu uliokithiri (Mohs ~ 9, ya pili baada ya almasi), ambayo inakaribia kushikana.
2. Upitishaji hewa wa macho uliosawazishwa, ukinzani wa halijoto ya juu (kiwango myeyuko ~2040°C), na uthabiti wa kemikali.

• Changamoto:Gharama ya juu, usindikaji mgumu (unahitaji abrasives ya almasi), na msongamano mkubwa.
• .Maombi:Vipimo vya hali ya juu vya kijeshi, anga, na usahihi wa hali ya juu.

Lenzi ya dirisha inayopinga kuakisi yenye pande mbili

III. Upakaji: Teknolojia ya Msingi Inayogeuza Jiwe kuwa Dhahabu

Bila kujali substrate, mipako ni muhimu ili kukidhi mahitaji magumu ya macho ya LiDAR:

• .Mipako ya Kuzuia Kutafakari (AR):Safu muhimu zaidi. Huwekwa kupitia utupu wa utupu (kwa mfano, uvukizi wa boriti ya e-boriti, kunyunyiza kwa magnetron), hupunguza uakisi wa uso hadi <0.5% katika urefu wa mawimbi lengwa, na kuongeza upitishaji kutoka ~ 92% hadi >99.5%.
• Mipako ya Hydrophobic/Oleophobic:Huzuia kushikana kwa maji/mafuta, kudumisha uwazi katika mvua au mazingira machafu.
• .Mipako mingine ya kufanya kazi:Filamu za kuzima moto (kwa kutumia ITO), tabaka za kuzuia tuli, n.k., kwa mahitaji maalum.

Mchoro wa kiwanda cha mipako ya utupu

IV. Vigezo muhimu vya Utendaji

Wakati wa kuchagua au kutathmini jalada la dirisha la LiDAR, zingatia vipimo hivi:

1. Upitishaji @ Urefu wa Mawimbi Lengwa:Asilimia ya mwanga unaosambazwa kwa urefu wa mawimbi ya uendeshaji wa LiDAR (kwa mfano, > 96% katika mipako ya baada ya AR ya 905nm/1550nm).
2. Utangamano wa bendi:Lazima ilingane na urefu wa mawimbi ya laser (905nm/1550nm); uakisi unapaswa kupunguzwa (<0.5%).
3. Usahihi wa Kielelezo cha Uso:Makosa ya kujaa na ulinganifu yanapaswa kuwa ≤λ/4 (λ = urefu wa wimbi la laser) ili kuzuia upotoshaji wa boriti.
4. .Ugumu na Ustahimilivu wa Kuvaa:Inapimwa kwa kiwango cha Mohs; muhimu kwa uimara wa muda mrefu.
5. Uvumilivu wa Mazingira:

• Upinzani wa maji/vumbi: Kiwango cha chini cha ukadiriaji wa IP6K7.
• Uendeshaji wa halijoto: Kiwango cha uendeshaji kwa kawaida -40°C hadi +85°C.
• Upinzani wa dawa ya UV/chumvi ili kuzuia uharibifu.

LiDAR iliyowekwa kwenye gari

V. Matukio ya Maombi

Takriban mifumo yote ya LiDAR iliyo wazi kwa mazingira inahitaji vifuniko vya dirisha:

• Magari ya Kujitegemea:Huwekwa juu ya paa, bumpers, au kando, ikikabiliwa na mfiduo wa moja kwa moja kwa hali ya hewa na UV.
• Mifumo ya Juu ya Usaidizi wa Dereva (ADAS):Imeunganishwa katika miili ya gari, inayohitaji maelewano ya uzuri.
• AGVs/AMRs za viwanda:Kufanya kazi katika ghala/viwanda vilivyo na hatari za vumbi na mgongano.
• Upimaji na Kuhisi kwa Mbali:Mifumo ya hewa/gari inayostahimili mabadiliko ya mwinuko na mabadiliko ya halijoto.

Hitimisho.

Ingawa ni sehemu rahisi ya kimwili, kifuniko cha dirisha cha LiDAR ni muhimu kwa kuhakikisha "maono" ya wazi na ya kuaminika kwa LiDAR. Ukuaji wake unategemea muunganisho wa kina wa sayansi ya nyenzo, macho, michakato ya mipako, na uhandisi wa mazingira. Kadiri enzi ya maendeleo ya kuendesha gari kwa uhuru, "dirisha" hili litaendelea kubadilika, kulinda mtazamo sahihi wa mashine.